Подключение меню каталога

<?if(!defined("B_PROLOG_INCLUDED") || B_PROLOG_INCLUDED!==true)die();
global $APPLICATION; 
$aMenuLinksExt = $APPLICATION->IncludeComponent(
   "bitrix:menu.sections", 
   "", 
   array(
      "CACHE_TIME" => "36000000",
      "CACHE_TYPE" => "A",
      "DEPTH_LEVEL" => "1",
      "DETAIL_PAGE_URL" => "#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/",
      "IBLOCK_ID" => "3",
      "IBLOCK_TYPE" => "products",
      "ID" => $_REQUEST["ID"],
      "IS_SEF" => "Y",
      "SECTION_PAGE_URL" => "#SECTION_CODE#/",
      "SECTION_URL" => "",
      "SEF_BASE_URL" => "/products/"
   ),
   false
);
$aMenuLinks = array_merge($aMenuLinks, $aMenuLinksExt);
?>
Если нужно вывести меню из определенного раздела (а не из всего инфоблока), то сюда